Track D
Physical
GeplantHow do Route, Ground and Assure apply where errors have physical consequences?
Diese Seite beschreibt unsere Forschungsagenda. Statusangaben zeigen, was geplant, in Bearbeitung oder abgeschlossen ist.
Warum das wichtig ist
Physische Versuche bleiben abstrakt, bis die Positionierung freigegeben ist. Diese Seite nennt Pfade, keine Produkte.
Derselbe Stack aus Route, Ground und Assure dort, wo Fehler physische Folgen haben.
Richtungen
- 1.D1 Schwarmkoordination unter gestörten Bedingungen.
- 2.D2 Absicherung gelernter Autonomie (Laufzeitmonitore und Sicherheitsschilder).
- 3.D3 Sprache und Agenten als Roboterschnittstellen, mit Verifikationsschranken.
- 4.D4 assistive Robotik mit nachweisbarer Sicherheit.
Jede Aussage nennt ihre Testbed-Stufe (Simulation, Hardware-in-the-loop, kontrolliert indoor, Outdoor-Feld) und berichtet sim-to-real-Lücken.
Testbed-Leiter
Simulation, Hardware-in-the-loop, kontrolliert indoor, Outdoor-Feld.
1 / 4
Simulation
ROS 2, Gazebo
Geplant2 / 4
Hardware-in-the-loop
Flight controller or board with simulated environment
Geplant3 / 4
Controlled indoor trials
Small, safe, repeatable
Geplant4 / 4
Outdoor field trials
Only with permissions and a safety pilot
Geplant
Das Diagramm steht auch als Tabelle darunter.
Als Tabelle anzeigen
| Schritt | Werkzeuge | Status |
|---|---|---|
| Simulation | ROS 2, Gazebo | Geplant |
| Hardware-in-the-loop | Flight controller or board with simulated environment | Geplant |
| Controlled indoor trials | Small, safe, repeatable | Geplant |
| Outdoor field trials | Only with permissions and a safety pilot | Geplant |
Digitaler versus physischer Stack
Route, Ground und Assure im digitalen Labor gegenüber dem physischen Track.
| Schicht | Digital | Physisch |
|---|---|---|
| Route | Richtliniengesteuertes Routing über Kosten, Latenz, Privatsphäre und Qualität. | Planer und Steuerungsmodus bei gestörter Sensorik und Kommunikation wählen. |
| Ground | Provenance-first Knowledge Graphs. | Weltmodell mit Sensor- und Karten-Provenance. |
| Assure | Qualitätsverträge, bevor eine Ausgabe ausgeliefert wird. | Laufzeitmonitore und Sicherheitsschilder, bevor ein Bewegungsbefehl ausgeliefert wird. |
Das Diagramm steht auch als Tabelle darunter.
Als Tabelle anzeigen
| Schicht | Digital | Physisch |
|---|---|---|
| Route | Richtliniengesteuertes Routing über Kosten, Latenz, Privatsphäre und Qualität. | Planer und Steuerungsmodus bei gestörter Sensorik und Kommunikation wählen. |
| Ground | Provenance-first Knowledge Graphs. | Weltmodell mit Sensor- und Karten-Provenance. |
| Assure | Qualitätsverträge, bevor eine Ausgabe ausgeliefert wird. | Laufzeitmonitore und Sicherheitsschilder, bevor ein Bewegungsbefehl ausgeliefert wird. |
Geplante Metriken
Metriknamen aus der Forschungsagenda. Werte bleiben ausstehend, bis results.json eine Zeile hat.
Mission completion under injected faults
Ausstehend
Time to re-plan after losing an agent
Ausstehend
Unsafe-plan interception rate
Ausstehend
False-block rate
Ausstehend
Das Diagramm steht auch als Tabelle darunter.
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| Metrik | Wert |
|---|---|
| Mission completion under injected faults | Ausstehend |
| Time to re-plan after losing an agent | Ausstehend |
| Unsafe-plan interception rate | Ausstehend |
| False-block rate | Ausstehend |
Verbunden mit
Mit HOPN Lab arbeiten
Forschende können sich über EHOPn bewerben. Die Agenda ist öffentlich. Ergebnisse bleiben ausstehend, bis Messungen vorliegen.